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fix: 补全5个工具的权限策略 — task_manager/delegate_task 等不再被拦截
根因：DEFAULT_POLICIES 只配置了10个工具的策略，file_editor、code_search、
diff_viewer、task_manager、delegate_task 这5个工具未配置策略，
PolicyEngine.checkAuthorization 对无策略工具返回 authorized: false，
导致 "Blocked: No policy configured for tool" 错误。
新增策略（按工具风险级别配置）：
- file_editor: WRITE + deniedPatterns(系统目录/MEMORY.md) + requireConfirmation + maxFrequency 10
- code_search: READ（只读搜索）
- diff_viewer: READ（只读对比）
- task_manager: WRITE（数据库读写，低风险）
- delegate_task: EXTERNAL_ACTION + maxFrequency 5（启动 SubAgent）
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