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feat: 打开文件时自动展开目录树到该文件所在位置
场景：已打开文件夹 /project，通过 Ctrl+O 打开
/project/src/components/App.tsx，目录树自动展开
src/ 和 components/ 目录，高亮显示该文件。
实现：
- sidebarStore 新增 expandDirs(paths) 方法，批量展开目录
- Sidebar 组件监听 activeFilePath 变化
- 提取文件的所有父目录路径（从文件到 rootPath）
- 自动调用 expandDirs 展开所有父目录
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